扭矩传感器分为（基于物理形态）动态扭矩传感器（可连续旋转超过360°）和静态扭矩传感器（非连续旋转）。
动态扭矩传感器（基于信号传递方式）又可分为非接触式扭矩传感器和碳刷接触式（滑环式）扭矩传感器。
非接触式扭矩传感器并不是指传感器不用接触被测体就能获得测量结果。而是指传感器内部的供电和信号通过两组线圈传递，传感器在转动就不会有摩擦损耗，这种传感器的优点是可持续高速旋转使用寿命较长，并且同时能测量转速或者旋转的角度，缺点是相同的量程体积比滑环式扭矩传感器的要大要重（内部结构的原因）由于内部结构的原因用料成本也要比滑环式扭矩传感器要高。
接触式扭矩传感器我们通常称为滑环式扭矩传感器，这种传感器结构较简单，优点是信号传递快、相同量程下比非接触式扭矩传感器体积要小、重量要轻，缺点是不能高转速下连续旋转，使用寿命较短。
静态扭矩传感器
静态扭矩传感器顾名思义就是在静止状态下测量扭矩，通常情况下是测量电机（旋转体）的堵转，静态扭矩传感器与供电和信号的线缆是连接一起的，当静态扭矩传感器转动时，线缆也跟着转动，如果旋转体转2-3圈的情况也可以使用的，只要在转动时线缆不影响测量就可以，如果是连续旋转或者旋转的圈数较多，会导致线缆缠绕到被测旋转体或者传感器上影响测量甚至会影响整个测量的系统的运行。
